Ждёт ли автобус, если пассажир опаздывает?

Обычно нет. Водителя обязывает срочное выполнение расписания. Если из-за какой-то причины Вы можете опоздать на остановку, надо сообщить об этом бюро перевозчика или коллектив автобуса.